伺服電機與減速器搭配使用時有哪些是需要我們注意的
伺服電機是否必須配搭行星減速器?如果在工業生產中我們要怎樣根據伺服電機特性來挑選減速器呢？
1：傳動比
根據電機額定轉速比除以最終輸出轉速比數，大致選擇減速器的傳動比。例如最終必須輸出的轉速比為200RPM，電動機的額定轉速比為3000RPM時，減速機的傳動比為1:15左右即可。最后，輸出速比取決于工作條件。
2：扭矩
減速器的額定值扭距要高于或等于電動機額定值扭距乘于傳動比的得數。當電機的額定轉矩距離為10n.m，傳動比為15時，所選減速器模型的額定轉矩距離大于1015150n.m。
3：精密度
減速器的回程間隙(回程間隙、間隙或旋轉間隙)取決于實際工作標準。一般來說，與伺服電機配合的間隙不超過20弧分，單刀減速保證不超過3弧分的一般都是高檔商品。
4：規格型號
減速器的橫截面規格一般要和電動機橫截面規格類似，別的主要參數最好是參照選定知名品牌的表明，技術性樣版一般標出了型號選擇流程及測算例。型號規格各知名品牌有不一樣表明。一般以輸出法蘭尺寸或橫截面規格大概表明，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240這些規格型號。
一般標準：
a、小伺服電機能夠使用大減速器，但大電動機一般不適用小減速器
b、同規格型號剛度越高的質量越好，因此大家的加工工藝是硬軸頸鉆削加工工藝。
伺服電機型號選擇：
a、轉速比（依據必須挑選）
b、轉距（依據負荷構造和凈重及其轉速比測算必須伺服電機必須輸出的扭矩）
c、慣性力矩（此參數關聯伺服電機在機械系統上的運作精密度，根據負荷構造重量計算）
根據此三個主要參數融合型號選擇樣版來挑選伺服電機的型號規格。有一點需要注意的是通常要留出一定容量，來保障安全性能的穩定。
減速機選型：
a、傳動比（依據電動機的轉速比與最后必須輸出的轉速比之比及其最后必須輸出的轉距與電機轉矩之比及其機械設備慣性力矩與電動機的慣性力矩比例的開方來最后明確）
b、額定值承重扭距（最后的輸出扭距不必超過減速器的額定值扭距，與減速器使用壽命相關）
c、精密度（依據客戶必須挑選適度的精密度規定）
d、安裝相互配合規格（負荷與減速器中間的相互配合安裝及其電動機與減速器中間的相互配合安裝等依據商品工程圖紙來明確）
